Nicanor Vélez es autor de los libros de poesía La memoria del tacto (2002 y 2007), La luz que parpadea (2004), La vida que respira (2011) y de la antología Huellas (2008, libro de artista con imágenes de Vicente Rojo y una selección de sus poemas).
 
Materia de palabras es el testimonio de su trabajo como editor y creador donde recoge sus ensayos más importantes en torno a poetas y a temas capitales como el poema extenso y las relaciones entre poesía y pensamiento. En el libro aborda la obra de José Asunción Silva, Pablo Neruda, Octavio Paz, Gonzalo Rojas, José Ángel Valente, Juan Ramón Jiménez, Eduardo Milán, Giovanni Quessep.
 
Con el presente volumen, Animal Sospechoso Editor rinde un sentido homenaje a Nicanor Vélez, pues cabe recordar que el nombre de la editorial −antes revista especializada en poesía− proviene de su ensayo «José Ángel Valente o el movimiento de la materia», en el que Nicanor Vélez afirma que el poema es un «animal sospechoso» para toda ideología, del que ésta no se puede fiar.